Sistemas que componen un robot

 

Sistemas que componen a un robot.

Sistema eléctrico.

Tiene como función principal almacenar y transmitir energía eléctrica a los componentes. Está formado por baterías y cableado eléctrico.

Sistema mecánico.

Está constituido por una estructura de piezas rigidas, que se unen entre sí mediante articulaciones. Esta estructura se mueve gracias a los actuadores, que pueden ser neumáticos, hidráulicos o electricos.

Sistema de control.

Está formado por los sistemas electrónicos complejos que controlan las acciones del robot, incluido un ordenador, a través del cual se introduce el programa, que describe las acciones que debe realizar cada elemento y que se almacena en la memoria

Sistema de instrumentación.

Representa a los elementos electrónicos aplicados en el sensado y procesamiento de información para el monitoreo y control de procesos.

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