Sensores y actuadores

 

Sensores y actuadores

Objetivo: conocer el concepto de sensor e identificarlo de manera práctica.

Para que un robot identifique su entorno, cuenta con unos dispositivos llamados sensores que se caracterizan por dar a los robots las habilidades de detectar objetos a distancia, por el sonido, por el olor o incluso por la temperatura. Los sensores permiten que los robots puedan recibir y emitir información de todo aquello que les rodea.

Un sensor detecta el cambio en el entorno convirtiendo un fenómeno físico en un voltaje analógico medible (o, a veces, una señal digital).

Por otro lado, un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre elemento externo. Este recibe la orden de un  controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.

Ahora vamos a  observar el funcionamiento de un sensor:

a) instalar la aplicación Arduino Science Journal en tu celular.

b) Ejecutar la aplicación, debes crear una tarea nueva con el símbolo + en la esquina inferior derecha.

c) Dar clic en el lápiz de la esquina inferior derecha y escribe el nombre de la tarea "Sensor luz" 

d) Dar clic en la opción  Sensores del menú inferior y aparece una pantalla similar a:

e) Utilizando el sensor de celular y haciendo uso de la  aplicación, completa la  tabla seleccionando diferentes fuentes de luz a diferentes distancias.

La pantalla con la que se va a trabajar es esta:

En el menú superior escribe "Sensor luz". Puedes tomar capturas de pantalla con la opción del menú inferior.

Puedes acercar y alejar tu celular para que observes el cambio de intensidad en la gráfica del celular. No olvides tomar una captura de pantalla ya que las agregarás en la tabla en la columna Evidencia.

d) Realiza tu reporte de practica, recuerda incluir tus conclusiones finales de al menos 3 renglones.